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助力机械手的系统保护性能
1、配备有向操作人员指示负载状态的负载显示器:该物料在此时是可以提起还是卸下。在系统负载状态下显示为红色显示。
2、配备有指示压缩空气工作状态的负载压力表。
3、配备有防止误动对人员或设备造成伤害的安 全误操作保护装置;在操作员确认之前,也就是在工件安装完毕之前,如果工人误动松开按钮,则不能卸下工件(限于动力装置)。
4、系统配有气体损失保护装置,当主气源意外断气时,主机臂不能动,机械手停止工作,避免意外伤害。
5、与设备配套的安 全控制系统,操作时,系统不会因误动而突然改变负荷或空载压力,因此,机械手不会因迅速升降而对人、设备和产品造成伤害。